El número de febrero de la revista Jump SQ., de Shueisha, ha anunciado que el manga Dokyū Hentai HxEros, de Ryōma Kitada, finalizará en el siguiente número, a la venta en febrero.
El manga entró en su arco final el 4 de noviembre con el tomo recopilatorio número 11. El tomo incluyó también una OVA en Blu-ray, que adapta varias historias, como una de Momoka titulada Futari no Amanojaku, otra de Sora titulada Tenkūji Sora no Nichijō, y otra de Maihime titulada Jinruisō HERO Keikaku.
Anteriormente se anunció que el tomo número 12 también incluirá una OVA en Blu-ray, y saldrá a la venta el 4 de marzo. La OVA narrará una historia nueva que gira en torno a Shiko y Moena.
La historia del manga comienza cuando unos extraterrestres conocidos como “Kiseichū” (“parásito”) invaden la Tierra y comienza a robar a las personas la fuente de su erótica “energía H”, robándoles de esa forma la voluntad de vivir. Retto Enjō, un chico de instituto, se une a la organización de héroes HxEros, y junto a cuatro hermosas chicas de instituto, salvarán a la Tierra de la amenaza alienígena.
Kitada lanzó el manga en la revista Jump SQ (Shueisha) en abril de 2017. El décimo tomo recopilatorio se puso el 3 de julio a la venta.
El 3 de julio se estrenó un anime basado en el manga.